研究室概要

この研究室では、主に生体や機械システムの運動制御について研究しています。人や生き物の生体の働きを調べることで生体の制御の仕組みを理解し、機械システムに応用・実装して、現在のロボットや機械よりも、人にとって使いやすい、人に寄り添ったシステムを作ろうとしています。そうすることで、人が何かの仕事や生活を行うには過酷な環境(宇宙や災害現場など)で、人の代わりに確実に作業を行ってくれる自律機械や、人が病気などで障害があるときに手助けをして人の自立した生活を支援する機械の開発と普及につながると私たちは考えて研究しています。