• 両眼独立刺激を用いた定常状態光刺激時の対光反射にもとづく非接触ブレイン—マシンインタフェース
  A. Sato and S. Nakatani, "Noncontact brain–computer interface based on steady-state pupil light reflex using independent bilateral eyes stimulation," 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2021, pp. 3386-3390, doi: 10.1109/SMC52423.2021.9658602.

• 口腔内筋電計測による舌の運動評価に関する研究
• ロボットハンドのためのアクティブセンシング手法の研究
• 海底資源採掘機追従ロボットの研究
• 舌筋の等張性収縮を促す筋力トレーニング装置の研究
• 深層学習を用いた金属部品検査の自動化の研究
• 関節力覚制御マニピュレータを用いた宇宙デブリ捕獲システム

卒業論文

• 被験者の動特性に注目したリハビリテーションシステムの操作性向上
• 海中ロボットの自己位置計測実験
• 光造形型3Dプリンタによる頭皮上脳波測定用ドライ電極の製作
• 単発UAVの後置翼による飛行制御の研究
• ネジ締め作業ロボット用コンプライアンス機構の研究
• 対光反射を用いた定常視覚刺激型注視物体認識システムの研究
• インフラ構造物点検UAV飛行制御ソフトウェアの試作
• 固有空間法のデータベースのデータ量低減－スペースデブリの近傍からの姿勢・運動の画像計測－
• アクティブセンシング機能を有するロボットハンドの研究

• 測距センサと無線通信によるフォーメーション制御のための相対位置推定
• 宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの衝撃緩衝の研究
• 砂地走行ロボットの車輪の滑りを考慮した経路制御
• 単発UAVの後置可動翼によるホバリング制御
• インフラ構造物点検用接触子付きUAVの研究
• 分散制御による交通ネットワークの最適化

卒業論文

• 後置静翼を用いた回転型UAVのエンジン駆動化に伴う設計の検討
• スペクトログラムを用いたインフラ構造物の打音診断の自動化
• 火星探査ローバのヒンジ型重心移動機構を用いた段差乗り越えの検討
• 宇宙デブリ追尾捕獲用画像計測の研究
• 接触子付きUAVの飛行制御解析
• 画像処理による金属部品自動検査システムの開発
• 情動推定に向けた瞳孔径変化計測装置の開発
• 舌のリアルタイム動作推定のための多クラス分類法の研究